Автономный робот выполняет сложные операции лучше врачей

В настоящее время роботы большой роли в медицине не играют. Но ученые и инженеры Университета Джона Хопкинса создали робота, который вскоре может эту ситуацию изменить. Как сообщает команда Акселя Кригера, их автономный хирургический автомат Smart Tissue (Star) первым в мире провел без помощи человека лапароскопическую операцию на кишечнике по соединению двух его концов.

При этой операции по соединению оконечностей кишки хирурги должны накладывать швы с максимальной точностью и последовательностью. Даже легкая дрожь может привести к неправильно наложенному шву, что в худшем случае может вызвать появление свища, чреватое фатальными осложнениями для пациента.

Робот работает с высокой точностью

Согласно публикации в журнале Science Robotics, автомат-хирург Star провел четыре такие операции на свиньях с предельной точностью. Это был первый случай, когда автономный робот самостоятельно справился с таким хирургическим вмешательством. «Наши результаты демонстрируют, что мы имеем шанс автоматизировать одну из наиболее сложных и деликатных хирургических задач: повторное соединение двух оконечностей кишечника», — объясняют разработчики.

Результат лучше, чем у хирургов-людей

По словам экспертов, робот не только освоил повторяющиеся движения высококлассной «хирургии замочной скважины», но и «достиг значительно лучших результатов по сравнению с людьми, выполняющими ту же самую процедуру».

Ранее проводимые на мягких тканях операции считались особенно сложными для роботов, потому что они непредсказуемы и часто требуют быстрой корректировки, например, при возникновении неожиданных препятствий. Поэтому исследователи разработали совершенно новую систему управления для Star, которая, подобно человеку-хирургу, может адаптировать план хирургической операции непосредственно в режиме реального времени.

Значительное улучшение робота

Подобного робота ученые представили еще в 2016 году. Однако то устройство еще не могло работать полностью автономно, поэтому требовалась помощь врачей. Кроме того, новая модель требует гораздо меньшего разреза для проведения операции на кишечнике. Это становится возможным благодаря новым функциям, обеспечивающим невиданную ранее хирургическую точность. Кроме того, разработчики значительно улучшили систему передачи картинки, что дало возможность повысить точность визуализации.

Тем не менее, до сих пор неясно, будет ли этот прорыв в робототехнике использоваться для полноценных автоматизированных операций уже на людях. И если да, то когда это произойдет.